桁架機器人針對單臺數控機床配置的自動上下料裝備，滿足零部件的單工序自動化生產。桁架采用高強度鋼梁、雙立柱架構，純模塊化設計，適用于軸類、盤類、圓環等各種工件的自動上下料。具備靈活通用、移動速度快、定位精度高、使用壽命長等優點

工件最大抓取重量：5KG

往復定位精度：±0.03mm

橫軸移動速度：110mm/min

升降軸移動速度：100mm/min

驅動類型：伺服電機

控制系統：總線型、全閉環控制

傳動方式：直線導軌、絲桿、齒輪、齒條

抓取系統：氣動、伺服

機床聯動：非標選配

自動吹屑：非標選配

主體材質：鋼梁、不銹鋼

檢測系統：視覺、光電等選配

遠程監控：選配

特點：

1：    四軸沖壓機械手以快、精、準的特點高效完成作業，高度簡潔的操作系統，多種操作模式，支持拖動示教、輸入坐標、手動示教等方式。 

2：   采用PLC+觸摸屏，穩定性好，操作簡單，易學易用，在生產更換產品重新編程時，可在最短時間內完成，省時高效。

3：    核心配件采用進口高端產品，運行高速穩定，精確，耐磨損，使用壽命長。

4：    使用大批量（聯機生產線）時，或小批量（單機）使用，對操作人員要求低，小批量生產時簡單，快速生產。

5：    可與其他設備組成生產線工作，安全效率更高。

6：   穩定高速的工作效率，保證產品均一性。

7：   提高生產率，一天可24小時連續生產。

8：    改善工人勞動條件，減少員工工作力度。

9：    降低對工作操作技術要求

10：  縮短產品改型換代的周期，減少相應的投資設備（應用領域：五金沖壓、燈飾、餐具、家用電器、汽車配件、手機、電腦等行業）