桁架機器人針對單臺數控機床配置的自動上下料裝備,滿足零部件的單工序自動化生產。桁架采用高強度鋼梁、雙立柱架構,純模塊化設計,適用于軸類、盤類、圓環等各種工件的自動上下料。具備靈活通用、移動速度快、定位精度高、使用壽命長等優點
工件最大抓取重量:5KG
往復定位精度:±0.03mm
橫軸移動速度:110mm/min
升降軸移動速度:100mm/min
驅動類型:伺服電機
控制系統:總線型、全閉環控制
傳動方式:直線導軌、絲桿、齒輪、齒條
抓取系統:氣動、伺服
機床聯動:非標選配
自動吹屑:非標選配
主體材質:鋼梁、不銹鋼
檢測系統:視覺、光電等選配
遠程監控:選配
特點:
1: 四軸沖壓機械手以快、精、準的特點高效完成作業,高度簡潔的操作系統,多種操作模式,支持拖動示教、輸入坐標、手動示教等方式。
2: 采用PLC+觸摸屏,穩定性好,操作簡單,易學易用,在生產更換產品重新編程時,可在最短時間內完成,省時高效。
3: 核心配件采用進口高端產品,運行高速穩定,精確,耐磨損,使用壽命長。
4: 使用大批量(聯機生產線)時,或小批量(單機)使用,對操作人員要求低,小批量生產時簡單,快速生產。
5: 可與其他設備組成生產線工作,安全效率更高。
6: 穩定高速的工作效率,保證產品均一性。
7: 提高生產率,一天可24小時連續生產。
8: 改善工人勞動條件,減少員工工作力度。
9: 降低對工作操作技術要求
10: 縮短產品改型換代的周期,減少相應的投資設備(應用領域:五金沖壓、燈飾、餐具、家用電器、汽車配件、手機、電腦等行業)
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